Gravemaskinens gangsystem er hovedsakelig sammensatt av belteramme, sluttdrift med girkasse, kjedehjul, belterulle, løpehjul, beltesylinderenhet, bærerulle, belteskoenhet, skinneklemme og så videre.
Når gravemaskinen går, ruller hvert hjulhus langs sporet, gangmotoren driver tannhjulet, og tannhjulet dreier sportappen for å realisere gang.